www.phamduyminh.com
www.minhhoanghitech.comTìm kiếm
Similar topics
Liên kết
Music
EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp
+8
thuanhang8386
nobitran07
tunha25251325
d_xuananh
anhtienbn
minhduongbl17
nmduy
duyminh
12 posters
DuyMinh Software :: Electronics - M&E Forum :: Mechanical - Hydraulic Power - Hydraulic Equipment - Air Compressor
Trang 1 trong tổng số 1 trang
EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp
duyminh Sat Nov 01, 2008 9:08 pm
EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp
Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người..
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương III. Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Chương VI. Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
Chương VII. Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Chương VIII. Thiết kế quĩ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương IX. Truyền động và điều khiển robot
Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương 3: Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot ((Robot Programming Languages)
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy vi tính (Robot Simulation)
Chương 7: Động lực học robot (Dynamic of Robot)
Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương 9: Truyền động và điều khiển robot
Download:
[You must be registered and logged in to see this link.]
Được sửa bởi duyminh ngày Sat Sep 24, 2011 8:20 pm; sửa lần 6.
duyminh- Tổng số bài gửi : 2887
Points : 5567
Reputation : 83
Join date : 12/09/2008
Age : 43
Đến từ : http://diendan.phamduyminh.com -
nmduy- Tổng số bài gửi : 9
Points : 9
Reputation : 0
Join date : 09/08/2009
minhduongbl17- Tổng số bài gửi : 3
Points : 3
Reputation : 0
Join date : 24/08/2009
anhtienbn- Tổng số bài gửi : 1
Points : 6
Reputation : 3
Join date : 25/03/2010
lam on chi jum voi thank nhieu
d_xuananh Fri Aug 13, 2010 4:17 pm
tai sao minh muon dowlad giao trinh robot cong nghiep
d_xuananh- Tổng số bài gửi : 1
Points : 3
Reputation : 0
Join date : 13/08/2010
tunha25251325- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 04/09/2010
EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp
nobitran07 Thu Oct 07, 2010 8:02 pm
mình đang cần tài liệu này! Cám ơn nha!
nobitran07- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 07/10/2010
thuanhang8386- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 05/01/2011
nguyensu- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 28/04/2011
động học ngược robot Scara
kirimaru_hut Sun May 01, 2011 10:26 am
em đang làm bài tập lớn về con Scara. nhưng bị mắc ở phần động học ngược.híc
giúp em với ạh.^^!
giúp em với ạh.^^!
kirimaru_hut- Tổng số bài gửi : 13
Points : 13
Reputation : 0
Join date : 01/05/2011
Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp
giapnguyen.pfiev Thu Jun 16, 2011 6:01 pm
Mình đang làm báo cáo về robot 3 bậc tự do,cám ơn bạn nhiều
giapnguyen.pfiev- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 16/06/2011
phuthinhbkdn- Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 23/09/2011
Similar topics» EBook Quản lý công nghiệp - Hoạch định và điều hành sản xuất
» EBook Handbook English 1.1 - file CHM_ Ebook tiếng việt cho người mới bắt đầu học tiếng Anh
» tủ sấy công nghiệp,tủ sấy thực phẩm,dược phẩm thịt bò khô
» EBook Handbook English 1.1 - file CHM_ Ebook tiếng việt cho người mới bắt đầu học tiếng Anh
» tủ sấy công nghiệp,tủ sấy thực phẩm,dược phẩm thịt bò khô
DuyMinh Software :: Electronics - M&E Forum :: Mechanical - Hydraulic Power - Hydraulic Equipment - Air Compressor
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết|
|
|