EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  duyminh on Sat Nov 01, 2008 9:08 pm

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp LogoDMS

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người..
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương III. Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Chương VI. Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
Chương VII. Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Chương VIII. Thiết kế quĩ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương IX. Truyền động và điều khiển robot

Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương 3: Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot ((Robot Programming Languages)
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy vi tính (Robot Simulation)
Chương 7: Động lực học robot (Dynamic of Robot)
Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương 9: Truyền động và điều khiển robot

Download:

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]

[You must be registered and logged in to see this link.]


Được sửa bởi duyminh ngày Sat Sep 24, 2011 8:20 pm; sửa lần 6.

_________________
Website: ([You must be registered and logged in to see this link.]
Forum: (http://forum.phamduyminh.com)
(http://diendan.phamduyminh.com)

Let's share to be shared.
Hãy chia sẻ để được sẻ chia.

PostReply to see hidden links.
duyminh
duyminh

Tổng số bài gửi : 2887
Points : 5567
Reputation : 83
Join date : 12/09/2008
Age : 38
Đến từ : http://diendan.phamduyminh.com

Xem lý lịch thành viên http://www.phamduyminh.com

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  nmduy on Sun Aug 09, 2009 8:52 am

Thích sách loại này, Cám on

nmduy

Tổng số bài gửi : 9
Points : 9
Reputation : 0
Join date : 09/08/2009

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  minhduongbl17 on Mon Aug 24, 2009 7:42 am

cám ơn!

minhduongbl17

Tổng số bài gửi : 3
Points : 3
Reputation : 0
Join date : 24/08/2009

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty dowload gt robot cn

Bài gửi  anhtienbn on Thu Mar 25, 2010 10:22 am

chang they link dowload o dau ka?

anhtienbn

Tổng số bài gửi : 1
Points : 6
Reputation : 3
Join date : 25/03/2010

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty lam on chi jum voi thank nhieu

Bài gửi  d_xuananh on Fri Aug 13, 2010 4:17 pm

tai sao minh muon dowlad giao trinh robot cong nghiep

d_xuananh

Tổng số bài gửi : 1
Points : 3
Reputation : 0
Join date : 13/08/2010

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  tunha25251325 on Sat Sep 04, 2010 4:02 am

cũng hay

tunha25251325

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 04/09/2010

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  nobitran07 on Thu Oct 07, 2010 8:02 pm

mình đang cần tài liệu này! Cám ơn nha!

nobitran07

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 07/10/2010

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  thuanhang8386 on Wed Jan 05, 2011 10:20 pm

hayyyyyyyyyy

thuanhang8386

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 05/01/2011

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty cám ơn bạn

Bài gửi  nguyensu on Thu Apr 28, 2011 11:55 pm

mình đang rất cần tài liệu về lập trình.
mình cần lắm

nguyensu

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 28/04/2011

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty động học ngược robot Scara

Bài gửi  kirimaru_hut on Sun May 01, 2011 10:26 am

em đang làm bài tập lớn về con Scara. nhưng bị mắc ở phần động học ngược.híc
giúp em với ạh.^^!

kirimaru_hut

Tổng số bài gửi : 13
Points : 13
Reputation : 0
Join date : 01/05/2011

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  giapnguyen.pfiev on Thu Jun 16, 2011 6:01 pm

Mình đang làm báo cáo về robot 3 bậc tự do,cám ơn bạn nhiều

giapnguyen.pfiev

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 16/06/2011

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty rất cảm ơn ban

Bài gửi  phuthinhbkdn on Fri Sep 23, 2011 7:24 am

cảm ơn bạn

phuthinhbkdn

Tổng số bài gửi : 1
Points : 1
Reputation : 0
Join date : 23/09/2011

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp Empty Re: EBook Giáo trình Robot Công Nghiệp

Bài gửi  Sponsored content


Sponsored content


Về Đầu Trang Go down

Về Đầu Trang

- Similar topics

 
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết